Не понимаю, чего вы стесняетесь людей просить сфотографироваться. Иные люди могут даже обидеться, что их машину сфотографировали, а им самим даже не предложили. С другой стороны, если предложили, а у людей есть какие-то представления на этот счёт, им не составит труда отказаться. Я ещё понимаю, когда людей без просьбы - на улицах например, начинаешь фотографировать. Это неудобно. А уж попросить сфоткаться тех, с кем разговариваешь - святое дело!